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モデリング・用語・マルコフ連鎖
マルコフ連鎖を長い時間動かしたとき、「いまどの状態にいるか」の分布が一定の形に落ち着くなら、その落ち着き先が極限分布です。ただし、定常分布が存在しても極限分布は存在するとは限りません。状態が規則正しく行き来する(周期がある)と、いつまでも収束せず振動し続けることがあるからです。
周期的な反例 P=\begin{psmallmatrix}0&1\\1&0\end{psmallmatrix}。状態0と1を確率1で交互に推移するため、 は が偶数で 、奇数で に戻り収束しない。定常分布
極限分布とは、マルコフ連鎖のステップ数 を無限に大きくしたときの推移確率の極限
定義
非周期な例 (
極限分布の定義 が要求するのは?
定常分布が存在しても極限分布が存在しないのはどんなとき?
極限分布が存在する十分条件は?
での状態分布。非周期・既約なら定常分布に一致。
反例で確かめます。2状態で 、つまり状態0と1を確率1で交互に行き来する連鎖を考えます。定常分布は を解くと で、これはちゃんと存在します(定常分布の解き方そのもの)。ところが を計算すると、 が偶数なら単位行列 、奇数なら そのものに戻り、 と の間を永遠に往復します。したがって は(偶数では1、奇数では0と振動して)存在しません。定常分布はあるのに極限分布は存在しない、という状況がはっきり起こるのです。原因は、この連鎖が「2歩ごとにしか元の状態に戻れない」周期2をもつことにあります(周期)。
では極限分布が存在するのはどういうときか。比較例として を見ます。状態0に自己ループ があるので周期は1(非周期)です。定常分布は 。べき乗を追うと 、 と、どの行も へ近づいていきます。出発状態が0でも1でも同じ に収束する、これが極限分布の存在です。一般に、既約(どの状態へも行ける)かつ非周期(周期が1)なら極限分布が存在し、それは定常分布 に一致します。逆に周期があると、上の交互推移のように振動して極限が存在しません。なお、極限分布が存在しなくても「長期の時間平均」は に一致しうる、という別の収束(エルゴード性)があり、そちらと混同しないことが大切です。
存在条件
既約かつ非周期(周期が1)なら極限分布が存在し、定常分布 に一致する。
定常分布があっても不在のことがある
を満たす が存在しても、周期があると が収束せず極限分布は存在しない。
周期2の反例
P=\begin{psmallmatrix}0&1\\1&0\end{psmallmatrix} は をもつが は ↔ を往復し極限なし。
エルゴード性との区別
極限分布が無くても時間平均が に一致しうる(エルゴード性)。直接の極限と時間平均は別の収束。
、 と両行が に収束=極限分布が存在。
対照的に周期例 は をもつのに が ↔ を往復し極限分布は存在しない。